NVIDIA ha pubblicato Isaac ROS 5.0, una raccolta di pacchetti accelerati tramite GPU costruiti sul framework ROS per sviluppare applicazioni robotiche.

Gli sviluppatori possono integrare più rapidamente assistenti di programmazione e gestire in modo più controllato risorse GPU e migrazioni nei progetti di robotica basati su ROS 2.

Verificare le note di migrazione e la compatibilità dei pacchetti prima di aggiornare ambienti Isaac ROS già in uso.

Ubuntu descrive tre modalita per distribuire Zenoh con snap in sistemi ROS 2: incorporare rmw_zenoh_cpp nell applicazione, eseguire zenohd come router separato o usare zenoh-bridge-ros2dds per collegare applicazioni DDS esistenti.

La guida propone una distribuzione modulare di Zenoh per robot e sistemi ROS 2, mantenendo separati applicazione, router e bridge.

Valutare il modello di integrazione piu adatto e provare gli esempi snap nel proprio ambiente ROS 2 prima dell adozione.